车辆主被动悬架系统建模及控制仿真

Modeling and control simulation of vehicle active and passive suspension system

汽车行驶中的平顺性及舒适性等性能优劣均取决于汽车悬架系统,根据控制系统形式可划分为主被动形式。以简化悬架系统模型为研究对象,依据动力学原理,分别构建主被动控制形式下的运动数学模型方程;以MATLAB/simulink仿真软件为研究平台,搭建相应仿真模型,并对其分别输入脉冲响应、锯齿波响应与白噪声信号,进而得到相应输入对悬架系统性能影响的仿真波形。研究对比最终仿真结果,主动悬架系统在各项性能方面相比被动悬架系统更加良好。