壁式空调壁挂板下料翻转机械手设计

为提高壁式空调壁挂板的生产效率,现从产品特性及下料与放料工艺分析,设计出一种下料翻转机械手。该机械手移动部件均采用伺服电机驱动,传动分别采用丝杆与同步带传动,滑块机构起支撑与导向作用。机械手翻转动作由气缸驱动,齿轮齿条传动.海绵吸盘吸取工件完成,实现工件的下料与放料,该机械手采用三菱PLC进行控制系统设计,以实现下料的自动化。实验结果表明:该机械手结构与控制系统设计合理,能满足生产实际要求。