基于PLC的叠焊机运带抓取控制系统设计

针对叠焊机拉取焊带长度误差大以及备料周期过长等问题,设计了一套基于PLC的叠焊机运带抓取控制系统。该系统以汇川AM600中型PLC为控制核心,以嵌入式一体化触摸屏作为人机界面实现人机交互,利用光电式传感器和电磁式传感器进行位置检测,实现精准定位;根据光幕传感器检测是否有人靠近设备,从而提高设备安全性。利用汇川InoProShop和InoTouch Editor组态建立仿真,通过触摸屏状态监控等功能,进行了系统运行试验。仿真试验证明:拉伸比能将拉取焊带的误差降到1 mm以内,同时备料周期控制在10 s之内。