工业机器人运动控制系统的设计与实现

下载PDF

导出

摘要工业机器人是多自由度的机械装置,具有一定程度的自主性,可替代人工完成高精度与高危生产作业,具有智能化程度高、易于管理、功能完善的优势,在工业领域得到广泛应用,对我国劳动密集型产业的升级转型有重要意义.为加大工业机器人的推广普及力度,提高生产效率,促进生产迈向标准化,要加强对工业机器人的研究和开发,本文对工业机器人技术的发展情况与主要应用领域进行分析,以供相关人员参考.

作者杨昌义

机构地区四川交通职业技术学院

出处《中国科技投资》 2021年第20期73-74,共2页 China Venture Capital

关键词工业机器人运动控制系统

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1骆敏舟,方健,赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化,2015,44(1):1-4. 被引量：141
2计时鸣,黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程,2015,32(1):1-13. 被引量：249
3王桂娜,於星,陶燕.工业机器人创新实验室的构建[J].科技创新导报,2009,6(31):127-127. 被引量：5

二级参考文献67

1陈仕贤,陈勃,冯骥.复式滚动活齿传动(CORT传动)——RV传动理想的更新换代产品[J].机器人技术与应用,2005(2):31-38. 被引量：2
2卢抗美,王小宝.国外汽车工业焊接技术与设备的现状及当代的发展趋势[J].电焊机,1995,25(2):1-5. 被引量：12
3赖维德.工业机器人知识讲座——第八讲工业机器人驱动系统(下)[J].机械工人（冷加工）,1995(9):27-28. 被引量：2
4董欣胜,张传思,李新.装配机器人的现状与发展趋势[J].组合机床与自动化加工技术,2007(8):1-4. 被引量：37
5吴德新.谷歌为什么需要这么多的机器人[EB/OL].[2013-12-16].http://www.leiphone.com/d-google-and-boston-dynamics.html.
6蒋新松.国外机器人的发展及我们的对策研究[J].机器人,1987,1(1):58-64.
7ISO Standard 8373.Manipulating Industrial Robots-Vocabulary[S].ISO Press,1994.
8TAYLOR G P.An Automatic Block-Setting Crane[EB/OL].[2014-08-15].http://cyberneticzoo.com/robots/1937-the-robot-gargantua-bill-griffith-p-taylor-australiancanadian/.
9An Automatic Block-Setting Crane.Meccano Magazine[J/OL],1938,23 (3):172.[2014-08-15].http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robots.
10POLLARD JR.Posts Tagged ‘ Spray-painting Robot’[EB/OL].[2013-03-31].http://cyberneticzoo.com/tag/spraypainting-robot/.

共引文献359

1张学范.浅谈智能制造技术在镀锌产线上的应用[J].冶金管理,2020(3):105-105. 被引量：1
2包翔宇,曹皓清,卫昌辰,赵帅贵.协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真[J].现代机械,2020,0(1):1-4. 被引量：3
3曾求洪,刘杰中.基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用[J].涟钢科技与管理,2019(5):17-20. 被引量：2
4杨军.库卡机器人在热轧连铸生产中的应用[J].河北冶金,2023(S01):35-39. 被引量：1
5郭如峰,梅雪川,林粤科,叶敏,李保民.双工位涂胶平台设计[J].轻工科技,2020,36(4):81-82.
6刘晶尧.机械自动化在工业生产中的应用[J].军民两用技术与产品,2018,0(18):108-108.
7毛国勇,王雁平,廉春原.基于微机控制的行走机器人创新实验室建设研究[J].新课程（教育学术）,2011(1):68-68.
8袁波.悲哀的焦氏模量[J].杂文月刊（教育世界）,2000(4):30-30.
9袁媛.六自由度机械臂运动学及奇异性仿真分析[J].机电工程,2018,35(12):1329-1333. 被引量：10
10李兵,李洋,孙彬,龙兴元,侯颖.基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法[J].仪器仪表学报,2018,39(11):116-124. 被引量：3

1董哲.基于动态风险管控系统工作平台的预测预警模式[J].价值工程,2021,40(24):157-159.
2孟漫彧.关于高速公路人事管理存在的问题及对策措施[J].大众商务（上半月）,2021(7):0296-0296.
3刘晓琛.自动化技术在输配电及用电工程中的应用研究[J].电子乐园,2021(1):46-46.
4杨晓蕾,王子尧.石油机械设备检修过程中不安全因素分析[J].中国石油和化工标准与质量,2021,41(12):35-36.
5江涛,贺超群,刘洋,唐知涵.大数据时代数据挖掘技术在电力企业中的应用[J].通信电源技术,2021,38(8):148-150. 被引量：1
6邱伟波,李鹏濠,李达亮.后脱贫时代农村扶贫政策有效衔接存在的问题与对策研究[J].质量与市场,2021(6):125-127.

中国科技投资

2021年第20期

浏览历史

内容加载中请稍等...

工业机器人运动控制系统的设计与实现

参考文献3

二级参考文献67

共引文献359

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史