一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法

在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件。为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法。该方法消除固定阈值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率。目前,该算法已集成在集卡无接触定位系统中,并投入生产作业使用。