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时频转换在自动扶梯梯级机器人自动抓取检测中的应用被引量：1

Application on Time-frequency Conversion in Automatic Grasping Testing of Escalator Steps Robot

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摘要由于智能制造和工业自动化进程的持续蓬勃发展,机器人抓取在工业生产中的场景应用愈发广泛,其核心是通过机器人完成相对简单、重复但劳动强度却很高的重物搬运工作,降低员工劳动强度和人力资源成本,提升工厂生产效率和质量稳定性。一般在简单应用场景下,通过定制工位器具和机器人抓手就可以做到对工件的精准定位抓取动作.

作者李承远 LI Chengyuan

机构地区上海三菱电梯有限公司

出处《中国电梯》 2021年第16期39-41,共3页 China Elevator

关键词工业自动化机器人自动抓取时频转换搬运工作工位器具智能制造自动扶梯

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国电梯

2021年第16期

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