一种基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器的研究

本项目以基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器为研究对象,对其设计、制造、调试等理论与方法进行系统性研究,设计一种基于OAT模式、高效、低噪、稳定的可折叠两轴飞行器,并完成样机的制作、飞控算法的设计以及系统的调试、验证与优化,比较分析基于FAAT(Fore Aft Active Tilting前后主动倾摆主动稳定式)和OAT(Oblique Active Tilting被动稳定主动倾斜式)模式下双旋翼无人机优缺点。