无刷直流电机改进滑模观测器控制的研究

针对无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)无位置传感器控制时,传统滑模观测器控制技术存在抖振大等缺点,提出了一种改进的滑模观测器控制策略。该观测器采用具有平滑曲线的反正切函数代替传统符号函数,可以获得精确的线反电动势估计值,并采用电流滞环控制方式,提高了电机绕组利用率,降低了换相转矩波动。仿真结果表明,该控制策略避免了传统滑模观测器存在的反电动势相位滞后问题,实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,具有动态响应快、实时性好、鲁棒性强等优点。