智能一体化生产控制平台在火电厂斗轮堆取料机无人作业系统中的应用

本文主要介绍了自主研发的智能一体化生产控制平台在火电厂斗轮堆取料机无人作业系统中的应用。该系统利用生产控制平台的基础功能模块以及开发设计的自动堆取料控制模型算法,根据煤场实时三维煤堆信息,结合作业指令和工艺,自动生成作业和控制指令,下发至斗轮堆取料机,完成全自动堆、取料作业。涉及的研究内容包括:斗轮堆取料机无人作业系统的业务架构;斗轮堆取料机自动堆/取料控制流程设计;煤场三维数字化展示等。