森林灭火辅助机器人设计

森林火灾扑救过程中,容易出现复燃的情况,传统方法不能对消防员进行很好的保护。致力于设计一种基于双传感器和技术无线通信模块结合的森林复燃检测是否威胁消防人员安全系统。通过搭建双传感器监测设备,将STM32、远距离红外测温传感器、风速传感器、无线通信模块等设备搭建在监测仪器上,传感器测量的环境数据传入STM32进行数据处理。如果数据超过阈值,通过数据传输到另一个显示设备,当该设备接收到测量设备的信号就会亮起警报灯,提示消防人员进行撤离。该系统在使用过程中能一直运行,实时把预警信息提供给消防人员和指挥中心,对消防人员森林复燃之后的安全具有极大的保护作用,在消防安全领域的应用前景广阔。