摘要
本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路,并对该机器人的系统方案设计,硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明,该红外传感器智能擂台对抗机器人检测信号灵敏、系统稳定、性价比高,可为该类型的擂台对抗机器人设计提供积极的技术参考。
This article describes the designing idea of an infrared sensor intelligent arena counter robot based on 51 single-chip microcomputer,and introduces the system scheme design,hardware and software design and system debugging process of the robot in detail.Practical applications have proved that the infrared sensor intelligent arena counter robot exhibits sensitive detection of signals,stable system,and high cost performance,which can provide valuable technical reference for the design of this type of arena counter robot.
作者
雷道仲
Lei Daozhong(Hunan College of Information,Changsha 410200)
出处
《中阿科技论坛(中英文)》
2021年第9期70-72,共3页
China-Arab States Science and Technology Forum
基金
湖南省2015年高校青年骨干教师培养资助项目(湘教通[2015]361号)
“双高”计划背景下高职机器人技术应用特色专业群建设研究(ND215069)。
关键词
单片机
红外传感器
擂台对抗机器人
Single-chip microcomputer
Infrared sensor
Arena counter robot