一种边缘特征的物体表面缺陷检测方法

为了检测工业零部件在加工使用过程中的所产生的缺陷,提出了基于点云边缘特征缺陷检测方法;方法首先将采集到的点云数据通过精简、滤波、提取关键区域的方法进行预处理;然后将待处理的点云通过以点云边缘为特征的方式来实现SAC-IA粗配准,通过ICP算法完成精配准;最后通过求取配准完成后的点云差异来实现缺陷检测。通过实验验证了算法的可行性。由于工业化进程的加速,工业自动化设备也越来越繁多复杂,这些设备上的零部件在加工使用过程中不可避免地存在一些划痕和磨损,这些缺陷如果无法控制在合理安全的范围,会对设备上的零部件造成无法预知的风险和损失。而对于传统人工缺陷检测方式的不稳定性,自动化缺陷检测成为大多数厂商的选择。