一种新型中小型AGV控制系统电路设计

随着电子工业设计的发展,AGV小车控制系统电路进行设计,并探讨现有AGV电路设计的问题及优势,提出了一种基于新型中小型AGV控制系统的电路设计。该电路采用了主要的四个部分及电源部分、H桥驱动部分、H桥部分、电流反馈部分,实现对轮胎电机进行转向和刹车,所设计的电路基本满足AGV轮胎运动控制功能,可作为AGV设计参考。1介绍和背景随着智能物流行业中的中小型自动导引运输车(AGV,Automated Guided Vehicle)的发展,直流电机控制系统因为其较好的启动及调速性能得到了广泛地应用,但存在着启动响应速度较慢、精度较差等缺点。由于AGV的车载动力源多为24V和48V的铅酸电池和镉镍电池,并且在AGV电机驱动扭矩和功率的限制下要求电机驱动器输出的电流较大。