基于单片机的位置实时精调伺服控制系统开发

Development of Position Real-time Fine Adjustment Servo Control System Based on Single-chip Microcomputer

在分析了复杂机构重要节点位置实时高精度调节的重要性基础上,采用嵌入式控制系统方案,以STC12C5A60S2单片机为核心,研制了一套用于复杂机构节点位置实时精调的闭环伺服控制系统,基于Protel软件平台搭建了位置实时精调闭环伺服控制系统硬件电路,构建了相应的控制程序流程,开发完成了伺服控制系统核心控制PCB电路板,编写完成了相应的伺服控制系统嵌入式控制程序,并成功应用于高速压力机滑块下死点位置实时动态调节。该闭环伺服控制系统体积小,结构紧凑,易于实现复杂机构重要节点位置实时精确调节,具有很强的通用性。