基于PLC技术的水稻点播机控制系统设计

Design of control system of rice on-demand planter based on PLC technology

针对目前水稻点播机稻种数量检测机制不完善、播种过程相互耦合控制复杂的现状,设计了一种基于PLC技术的水稻点播闭环控制系统。该系统在常见气吸式点播机机械结构的基础上,将播种实施过程划分为排种、检测与投种3个阶段,简化播种过程控制的难度;并且改良了以电容传感器为硬件核心的检测环节,减小了电容边缘效应与稻种以随机姿态组合通过检测区域引起的检测误差;能够自动回收数量不合格的种子群,减轻了使用者的工作量;投种器的使用避免了落种时的弹跳,让种子可以准确入穴。试验表明:相比以往稻种数量的检测方式,不同数量的种子群通过本系统检测环节而引起的电容变化范围不再出现重叠现象,可靠的反馈信号让直播机系统能够正确判断稻种的数量,达到播种的精确控制。