国际空间站的机械臂系统操作

机械臂对于空间操作有着重要的意义,但它归根到底也是要人来操作的。舱内的航天员和舱外的机械臂之间隔着一道气密的舱壁,系统的复杂性、移动性以及直接观察的困难性,使得遥控机器人操作成为一项特别具有挑战性的任务。