仓库环境下机器人路径规划研究

随着电子商务的快速发展,仓储企业对进出库的效率提出了更高的需求。本文首先建空机器人的动力学模型,构建机器人系统路径规划总体方案,并设计其系统路径规划步骤。最后通过实验平台进行仿真验证。实验结果证明了所提出方法的有效性。