基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究被引量：1

Research on Shipyard Welding Robot Control System Based on Teaching Trajectory Optimization

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摘要利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统。该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统。该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制。

作者张艺夏志亭 ZHANG Yi;XIA Zhiting

机构地区招商局邮轮制造有限公司

出处《江苏船舶》 2021年第4期36-37,共2页 Jiangsu Ship

关键词示教轨迹焊接机器人优化控制嵌入式系统

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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