期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究
被引量:
1
Research on Shipyard Welding Robot Control System Based on Teaching Trajectory Optimization
下载PDF
职称材料
导出
摘要
利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统。该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统。该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接的自动控制。
作者
张艺
夏志亭
ZHANG Yi;XIA Zhiting
机构地区
招商局邮轮制造有限公司
出处
《江苏船舶》
2021年第4期36-37,共2页
Jiangsu Ship
关键词
示教轨迹
焊接机器人
优化控制
嵌入式系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
12
参考文献
3
共引文献
27
同被引文献
3
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
3
1
高飞,严铿,邹家生.
焊接机器人在船舶工业中的应用[J]
.江苏船舶,2009,26(3):41-44.
被引量:24
2
范道尔吉,刘正宏,李东.
S3C2410最小系统设计[J]
.内蒙古大学学报(自然科学版),2010,41(3):356-360.
被引量:2
3
廖孝勇,孙棣华,赵君杰.
基于uC/OS-Ⅱ的ARM9引导程序设计与实现[J]
.控制工程,2011,18(6):997-1000.
被引量:4
二级参考文献
12
1
周业基.
我国造船高效焊接与自动化的发展[J]
.焊接技术,2000,29(z1):11-14.
被引量:2
2
林尚扬.
我国焊接生产现状与焊接技术的发展[J]
.船舶工程,2005,27(B05):15-24.
被引量:58
3
楚红雨,李磊民,黄玉清,张静.
实时操作系统uC/OS-II在ARM9上移植的实现[J]
.计算机工程,2005,31(20):226-228.
被引量:15
4
SAMSUNG ELECTRONICS.S3C2410 MICROPROCESSOR data sheet[Z].2003.
5
许信顺,贾智平.嵌入式Linux应用编程[M].北京:机械工业出版社,2008.
6
阚宏伟,马小平,杜林.
uC/OS-Ⅱ任务数扩充的理论与实现[J]
.计算机工程,2007,33(13):99-100.
被引量:3
7
Labrosse J J. MicroC/OS- Ⅱ the real-time kernel[ M]. Second Edition CMP Books. 2006.
8
李沁溢.
国外先进船体建造技术现状和发展趋向[J]
.造船技术,2007,35(5):9-12.
被引量:14
9
裴科,张刚,靳荣浩.
具有多重下载接口的Bootloader设计[J]
.计算机应用研究,2007,24(12):210-213.
被引量:6
10
邹家生,严铿,顾晓波.
船舶焊接技术的现状及发展[J]
.江苏船舶,2008,25(1):1-4.
被引量:10
共引文献
27
1
朱昱颖,孙宏伟,朱加雷,赵晓鑫.
船舶中小组立焊接机器人的发展与应用现状[J]
.船舶工程,2022,44(1):104-111.
被引量:5
2
周方明,殷小青,缪保海,徐威.
大功率柴油机排气阀机器人焊接系统及工艺[J]
.航空制造技术,2012,55(8):71-74.
3
谢非,王丽.
弧焊机器人摩托车把焊接工艺研究[J]
.机电信息,2010(18):173-173.
被引量:1
4
陈汉生,周永亮,佘露.
基于C8051F060的锚杆检测仪采集卡的设计[J]
.长江大学学报(自科版)(上旬),2013,10(2):62-65.
5
侯朋,郑绍春.
基于DELMIA/Robotics船体分段焊接仿真[J]
.船舶工程,2014,36(2):81-84.
被引量:1
6
孙志强.
机器人焊接技术在我国造船行业中的应用与前景[J]
.广东造船,2014,33(4):41-45.
被引量:4
7
张佑春,张公永,朱炼,李伟.
采用多传感器信息融合的智能监护终端研究[J]
.兰州工业学院学报,2015,22(3):56-61.
8
李宁.
我国船用钢高效焊接技术发展现状[J]
.热加工工艺,2015,44(23):10-12.
被引量:7
9
乔荣华,董建刚,张永恒.
基于TRIO和PLC双控制器的船舶焊接机器人运动控制系统设计[J]
.热加工工艺,2016,45(11):253-256.
被引量:3
10
衣正尧,林焰,刘英想.
造船工业机器人现状分析[J]
.机械工程师,2016(7):89-92.
被引量:6
同被引文献
3
1
高飞,严铿,邹家生.
焊接机器人在船舶工业中的应用[J]
.江苏船舶,2009,26(3):41-44.
被引量:24
2
陈美宏,焦恩璋.
弧焊机器人工作站协同作业研究[J]
.机床与液压,2011,39(15):123-125.
被引量:8
3
孙增光,王士军,孟令军,王春璐,周永鑫.
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计[J]
.机床与液压,2020,48(5):29-33.
被引量:36
引证文献
1
1
杨雪冰,杨继国,叶友利,刘春霞,张建萍.
船用柴油机机架机器人焊接工作站设计和开发[J]
.江苏船舶,2023,40(6):35-38.
1
徐春雷,吴海伟,刁瑞盛,胡浔惠,李雷,史迪.
基于深度强化学习算法的“电网脑”及其示范工程应用[J]
.电力需求侧管理,2021,23(4):73-78.
被引量:4
2
魏继华,王兆魁.
高超声速飞行器动力滑翔组合弹道优化[J]
.指挥与控制学报,2021,7(3):249-256.
被引量:1
3
张艳琴,张占领,郭怀宫.
基于 Hadoop 框架的镁合金航空零件压铸模快速设计[J]
.铸造,2021,70(6):664-669.
被引量:1
4
张浩,曹立超,周勇,刘晓光,蒋晓明.
基于EtherCAT总线的轻量型爬壁机器人系统[J]
.自动化与信息工程,2021,42(4):7-11.
被引量:1
5
冯消冰,潘际銮,高力生,田伟,魏然,潘百蛙,陈永,陈苏云.
爬行焊接机器人在球罐自动焊接中的应用[J]
.清华大学学报(自然科学版),2021,61(10):1132-1143.
被引量:4
6
杨君一,李博,张钦宇.
基于物理层网络编码的无人机中继网络资源优化[J]
.通信学报,2021,42(9):12-20.
被引量:4
7
胡长鹏,马海霞,林思敏,李中兴,黄国健.
一种基于WiFi无线通讯的智能插座设计与实现[J]
.机电工程技术,2021,50(8):70-73.
被引量:6
江苏船舶
2021年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部