煤矿自动选矸机器人系统设计与应用

Design and Application of Coal Mine Automatic Waste Selection Robot System

机器人抓取重量大,定位精准,适用于长时间重复工作机制,配合机器视觉可以完成高强度,高精准度,高重复率的矸石捡拾工作,可在不增加其他辅助设备的情况下,模仿人工动作完成大块矸石的捡拾。文章针对人工手选存在的问题提出了自动化改造方案及实际应用,该系统可实现煤矿大矸石捡拾的自动化改造,又不需要较大车间改动,有非常高的实用性和可操作性,且后期的工艺调整方便快速,可以很好地配合煤矿洗选工艺的改进,该系统的应用实现了煤矿大块矸石上井后的自动化排出,对现有的选煤智能化有实际的指导意义。