摘要
提出了一种紧凑型的五自由度磁力驱动平台,该平台采用6组差动电磁铁实现五自由度的运动。介绍了磁力驱动平台的结构及工作原理,并建立了数学模型,通过仿真分析了系统在PID控制下各自由度的输出情况,证明了该平台具有较好的响应特性,能够实现稳定悬浮。
A compact five-degree-of-freedom magnetic drive platform is proposed.The platform uses six sets of differential electromagnets to achieve five-degree-of-freedom movement.The structure and working principle of the magnetic drive platform are introduced,and a mathematical model is established.The output of each degree of freedom under the PID control of the system is analyzed through simulation,which proves that the platform has good response characteristics and can achieve stable levitation.
作者
王韬宇
孙凤
张明
李强
徐方超
赵海宁
WANG Tao-yu;SUN Feng;ZHANG Ming;LI Qiang;XU Fang-chao;ZHAO Hai-ning(School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China)
出处
《机械工程与自动化》
2021年第5期57-59,62,共4页
Mechanical Engineering & Automation
基金
国家自然基金项目(52005345,52005344)
辽宁省教育厅项目(LJGD2019011,LFGD2020002)
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1802077,XLYC1905003)
辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)。
关键词
磁力驱动平台
五自由度
仿真
动力学模型
magnetic drive platform
five-degree-of-freedom
simulation
kinetic model
