基于空间雕刻方法的二维声呐图像目标三维重建

二维声呐图像的目标三维重建的主要任务和难点就是恢复二维声呐图像中缺失的目标的俯仰角信息,即目标高度信息,目标高度信息结合二维声呐图像提供的方位角度和距离信息就能够恢复目标在空间中的三维信息,完成从二维空间到三维空间的转换,达到目标三维重建的目的。本文通过使用基于立体视觉的方法,围绕目标设立多个成像视点,通过控制二维成像声呐绕成像中心旋转来对目标进行成像的方法恢复目标的俯仰角信息,并使用空间雕刻的方法融合所有二维声呐图像,实现目标的三维重建。