摘要
以综采工作面巡检机器人实验平台设计为例,介绍了综采工作面巡检机器人实验平台总体设计、控制器设计和通信设计等,并对巡检机器人实验平台功能及性能和技术指标进行了阐述说明。在巡检机器人应用的基础上对巡检机器人轨道进行了研究与选择。
Taking the design of fully mechanized mining face inspection robot experimental platform as an example, introduced the functional design, controller design and communication design of the fully mechanized mining face inspection robot experimental platform, and described the function,performance and technical indicators of the inspection robot experimental platform. Based on the application of the inspection robot, the track of the inspection robot was studied and selected.
作者
杨立
李俊士
Yang Li;Li Junshi(Beijing Tiandi-Marco Electronic-Hydraulic Control System Co.,Ltd.,Beijing 100013,China)
出处
《煤矿机械》
2021年第8期7-10,共4页
Coal Mine Machinery
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304,2017YFC0804306)
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金资助专项(2018ZD006)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目(2019-TD-ZD002)。
关键词
综采工作面
巡检机器人
实验平台
fully mechanized mining face
inspection robot
experiment platform
