分布式控制在矿用自卸车上的应用

Application of distributing control on mining dump truck

矿用自卸车结构复杂、系统多,电控系统必须对各个系统的数据进行采集、计算及控制,信号采集量大、控制元件多。控制系统分为分布式控制(DCS)和集中控制(CCS)2类,当前在矿用自卸车上应用比较广泛的是集中控制系统,采用硬线将车体的信号采集装置、执行元件等连接至电控柜内控制器,为了方便整车的拆卸和运输,中间会增加断点,从而导致电气线束多、断点多,故障率增加;当车辆增加信号采集或控制点时,会有端口不够用的情况。