摘要
相比于封闭环境中的工业机器人,协作机器人需要额外的机制来确保自身的安全,为满足制造中协作机器人的安全需求,该文提出了一种安全保证机制,即FBEM机制。首先,对协同机器人主从2个部分的运动和动态进行分析,确定机器人在合作时的力需求;其次,评估它们的机械和电力需求;最后,分析证明了在多种挑战情况下,协作机器人可以成功克服各种障碍,将可到达高度提高了5倍,且能够保证协作机器人工作时的安全。
出处
《中国新技术新产品》
2021年第14期15-17,共3页
New Technology & New Products of China
基金
2018年福建省中青年教师教育科研项目“一种新型多移动机器人快速协作系统的建立”(项目编号:JT180450)。
