面向地下停车场的寻车导航研究

由于地下停车场空间较大,各区域的场景和标志物相似,人员寻找车辆或寻车离场时往往会遇到一定困难,因此如何实现地下停车场导航是亟待解决的难题。研究利用优化的PRM算法规划全局路径,从指定起点到达目标位置的路径是符合给定车头方向的最优路径,规划完成后对路径点进行分析,可以得出行驶过程中所需要的导航信息。该研究成果可为封闭场景下的快速寻车和导航提供新的解决思路。