基于UKF的PMSM无传感器控制系统研究

永磁同步电机无传感器控制技术的发展在近年来被广泛关注,针对广泛应用的扩展卡尔曼滤波算法存在估算精度依赖电机参数、高阶系统难以实现等问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制方法。同时,为解决传统PI控制器超调量大、抗扰能力差等问题,提出一种基于ADRC-模糊PI的联合控制策略,利用ADRC抗扰性能好、对系统不确定项变化响应快以及模糊算法对电机参数不敏感的优势,在转速环节中设计了ADRC速度控制器,在转矩和磁链环节引入模糊算法并设计了模糊PI控制器。仿真结果表明:改进系统具有高控制精度和良好的动静态性能,与传统的控制方法相比,改进策略具有更强的鲁棒性及抗扰能力,可以满足无传感器永磁同步电机在实际中的控制需求。