基于数字孪生的掘进机截割状态监测技术研究

针对煤矿井下掘进机掘进过程状况复杂、存在掘进机截割状态监测困难等问题,本文提出了一种基于数字孪生技术的掘进机截割状态监测技术。首先,设计并优化处理悬臂式掘进机数字模型;其次,通过仪器和传感器感知工作环境数据及悬臂式掘进机截割状态数据,并采用专用协议的RS485总线通信方式实现数据传输,并基于MySQL数据库,利用专业的网络或者以太网来实现信息高效流通和传输;最后,将采集到的数据进行运动学和动力学分析,以完成数据的应用,并将悬臂式掘进机截割过程中实时的状态以及数据反映到数字模型上,构建悬臂式掘进机实时动态虚拟模型,从而实现对悬臂式掘进机截割状态的监测。