一种自适应平滑滤波算法

本文提出了一种基于sigmoid函数的自适应平滑滤波算法。该算法根据定位目标的运动特性,自适应地改变滤波器的权重,在平滑的过程中较好的解决了定位目标运动、静止对滤波要求的矛盾。实验结果表明,该算法具有良好的平滑滤波性能,尤其是对定位目标静止时平滑效果尤为明显,而且算法简单,易于实时处理,可广泛应用于无线定位系统中定位目标的轨迹平滑。