机电CPS系统多行为模型协同建模方法

针对机载机电系统异构性大、时间约束强等特点,提出了一种基于CPS的机电事件模型及协同建模方法。根据机电系统电、气、液构成的复杂特性,该模型通过描述时间和空间信息,提出基于事件响应的系统建模与处理,采用统一的模型来捕获机电CPS应用中的各类事件,并跨应用和数据源提供上层服务,解决了机电CPS系统仿真中时空数据语义多样化与各类模型的交互语义一致性问题。