基于OpenCV的车道线智能检测方法

随着无人车驾驶技术的飞速发展,对车道线检测技术的实时性也提出了更高的要求。基于OpenCV对车道线进行检测,首先对车载系统采集的图像进行裁剪随、灰度化、然后对灰度化的图像进行滤波,增强图像质量,接着对增强后的图像进行膨胀处理并对其进行边缘检测,最后选取感兴趣区域、概率霍夫直线变换及拟合。从而得出预想车道线检测图像。实验表明:将采集到的图像进行两次裁剪能够使车辆车道线图像进行高效、实时性并且高精度的检测,适用于户外高速行驶的车辆进行车道线检测。