智能网联汽车基础(一)——基础概述

一、智能汽车汽车的环境感知、智能决策、自动控制以及协同控制等功能一般称为智能功能,具备智能功能的汽车称为智能汽车。智能汽车配备了多种传感器,比如,摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等,实现对周围环境的自主感知,通过一系列传感器信息识别和决策操作,汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。