SLAM算法在ROS系统机器人中的研究与实现

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摘要自中国进入信息时代以来,机器人产业发展迅速.现在,人们生活的很多地方都可以看到机器人的身影.研究它非常重要.每时每刻知道其位置,自动规划路线,ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人的SLAM算法及其实现等功能都是其主要用途.

作者樊书佳宋雨张梦爽张钊王倪珂

机构地区北京信息科技大学

出处《河北农机》 2021年第14期73-74,共2页

关键词 ROS SLAM算法机器人

参考文献2

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河北农机

2021年第14期

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