橡胶科技 专利介绍

一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法申请公布号:CN 113296552A 申请公布日:2021年8月24日申请人: 江苏大学发明人:孙晓强、胡伟伟、吴鹏程等本发明介绍了一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法,包括以下步骤:(1)准确获取轮胎非线性纵滑力学特性试验数据,完成轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识;(2)构建包括轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识模型在内的汽车纵向动力学系统正向数学模型;(3) 设计汽车纵向速度分层式跟踪控制策略,上位控制器输出为汽车期望纵向加速度,下位控制器输出为实际控制加速度;(4)将设计好的系统控制律刷写至车载控制单元,车载控制单元根据传感器输入信号计算出实际控制的发动机节气门开度和制动系统制动压力。本发明能够在充分考虑轮胎非线性纵滑力学特性的基础上,对汽车纵向速度进行有效的跟踪控制,控制精度高、实时性好。