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轨道式巡检机器人应用中的技术问题及解决方案
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1
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摘要
随着机器人技术的快速发展及应用领域的不断扩大,目前,煤矿井下巡检机器人越来越多的投入使用。本文介绍了煤矿井下巡检机器人的组成和工作原理,以及巡检机器人在使用中受环境影响遇到一些实际问题,并提出了具体的解决方案。
作者
祝菁
薛晋
郭栋
机构地区
陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
出处
《机器人产业》
2021年第5期40-43,共4页
Robot Industry
关键词
巡检机器人
机器人技术
轨道式
环境影响
问题及解决方案
煤矿井下
发展及应用
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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