基于自抗扰控制器的城轨牵引控制方法研究

Research on urban rail traction control method based on auto disturbance rejection control

针对目前城轨牵引系统异步矢量转矩控制方法中存在的参数变化和交叉耦合项影响控制效果的问题,以异步电机高阶数学模型和间接转子磁场定向矢量控制技术为基础,提出一种基于自抗扰控制器的牵引转矩控制方法。详细阐述了此方法所用自抗扰控制器的优势、原理及设计过程。通过与传统基于PI调节器间接转子磁场定向矢量控制方法进行仿真对比,得出该方法参数变化适应性更强、响应速度更快、稳态转矩更加准确的结论。