基于RTK的农机机械智能辅助驾驶系统

本文研究了基于RTK的农机机械智能辅助驾驶系统。目前自动化农机在耕耘、栽培、收割和运输自动控制、自动排灌系统等用途上已有一些成效,虽然能满足大部分的农耕作业的基本需求,但是精细的农耕作业如插秧,在现有的自动导航技术条件下,导航的精度不足,因无法满足精细的定位导航条件而未实现普及。并且所需科技含量很高,成本比较昂贵,因此产业化程度较低,目前还没有实质性地投入到广大农机产业中。本项目针对农机自动导航问题,基于RTK技术,结合多种技术,研发一套智能辅助驾驶系统,保证农机在无人驾驶的情况下能够实时获取农机的位置、速度、航向、姿态,当其偏离预定义路径时能及时转向减少误差,实现农机的智能化。