基于ROS的飞机表面缺陷检测系统

本文设计开发了一种基于ROS的飞机表面缺陷检测系统,利用ROS集成组件实现移动机器人定位和导航[1],使用摄像头采集图像信息,结合深度学习的方式进行飞机表面检测[2],通过训练得到的模型对采集的图像进行检测并得到结果。与人工检测相比,具有成本低、效率高、更安全等优点,实现了对飞机表面目标信息的提取和缺陷检测,为飞机表面处理达到安全标准方面提供了有力支撑。