超大采高采煤机高可靠性重载牵引行走系统分析研究

为满足国内超厚煤层高效率、智能化的开采,超大采高采煤机的研发迫在眉睫,而高可靠性重载牵引行走系统的分析研究对采煤机的研发有极其重要的意义。本研究通过行走机构中增加一个惰轮组件改进行走箱壳体,基于有限元仿真和理论计算校核了改进方法的能够满足强度及可靠性要求。通过对标准中心距、中心距增大或缩小10mm、过两节销排之间垂直上弯1.5°、下弯1.5°等不同工况下进行运动仿真分析,仿真结果指出新结构啮合较为连续平稳,无明显的冲击载荷和运行中断现象,可较好的满足使用要求。