子母式深水水质检测机器人

研究背景传统的水质检测方法普遍利用人手采样的方式进行,这种方法不但浪费许多人力物力,也很费时。平均每次采集水库中的1个点就需要大概15分钟时间,同时也需要利用船等工具到达水库中央。为了解决上述问题,一部可以方便地检测水中各种污染数据的装置是必需的。虽然水面的数据已经可以反映大部分的水体状况,但因要应对不同类型的污染物和水体特质,在不同水深的数据也需要适当进行检测。