一种基于STM32的助盲系统设计

盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。本文主要设计一个盲人辅助系统。该辅助系统是以STM32单片机作为核心技术的机器人系统,结合企业所使用的超声波测距、图像数据采集及信号处理、 GPS导航和双向语音模块四个主要功能模块,该系统以语音提示和牵引等方式指引盲人以正确的路线绕开障碍物,希望能对盲人的出行训练及以后的出行能够有帮助作用,方便盲人的日常出行。