期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)
下载PDF
职称材料
导出
摘要
3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。
作者
许亚东
顾聪聪
尹守乾
机构地区
南通跃通数控设备股份有限公司
中国矿业大学机电工程学院
出处
《中国人造板》
2021年第10期10-13,共4页
China Wood-Based Panels
关键词
堆垛机器人
虚拟样机
搬运过程
高速重载
有限元分析
动力学仿真
动力学分析
抓取和放置
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
147
参考文献
13
共引文献
234
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
13
1
胡洪国,高建华,杨汝清.
码垛技术综述[J]
.组合机床与自动化加工技术,2000(6):7-9.
被引量:95
2
刘俊,陈琳,刘润亚.
家具制造企业多中心智能制造共享云平台研究[J]
.林业工程学报,2021,6(3):166-170.
被引量:14
3
宋中越,徐庆坤,王亚凌.
6轴工业机器人结构设计及优化分析[J]
.机械设计,2020,37(11):115-119.
被引量:14
4
董海涛,武文革.
新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析[J]
.包装工程,2020,41(3):176-181.
被引量:9
5
李昀轩,魏雅君,倪博宇,陈志凯,邱国梁.
基于ANSYS与ADAMS的六轴机器人整机分析[J]
.机械设计,2020,37(12):13-17.
被引量:6
6
袁成志,杨传民,蔚俊,邢炯,龚国腾.
码垛机器人的连杆参数优化[J]
.包装工程,2021,42(13):225-229.
被引量:2
7
叶鹏达,尤晶晶,仇鑫,王林康,李成刚,茹煜.
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势[J]
.南京航空航天大学学报,2020,52(3):363-377.
被引量:29
8
潘平盛.
自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究[J]
.机械设计与制造,2020(4):8-11.
被引量:25
9
陆晨迪,苗新刚,汪苏.
一种护理机器人运动学分析与试验[J]
.机械设计,2020,37(11):94-101.
被引量:6
10
韩兴国,殷鸣,刘晓刚,殷国富.
6R机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真[J]
.四川大学学报(工程科学版),2015,47(6):185-190.
被引量:26
二级参考文献
147
1
曹毅,黄真,丁华锋,周辉.
6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析[J]
.机械工程学报,2005,41(8):50-55.
被引量:12
2
罗家佳,胡国清.
基于MATLAB的机器人运动仿真研究[J]
.厦门大学学报(自然科学版),2005,44(5):640-644.
被引量:107
3
白志富,陈五一.
并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨[J]
.机器人,2006,28(5):463-469.
被引量:8
4
罗建国,何茂艳,陆震,黄真.
基于UG的串并联机器人ADAMS运动学仿真[J]
.机械设计,2007,24(4):5-8.
被引量:13
5
黄真,曲义远.
空间并联机器人机构的特殊位形分析[J]
.东北重型机械学院学报,1989,13(2):1-6.
被引量:18
6
GeorgeA,WeimerIV.Newroboticstechnologyaddsvaluetomaterialhandling pallerizing[].MaterialHandlingEngineering.1998
7
.Highperformancepalletizingrobot[].ProceedingsoftheJapan/USAsymposiumonflexibleautomationproceedingsofthe.1996
8
.Packagingandmaterialhandling :buildingblockstobetterproductivity[].ModernMaterialHandling.1994
9
.Palletizingtherightwaycutscosts[].ModernMaterialHandling.1996
10
.Wrapitalluptherightwayinshipping[].ModernMaterialHandling.1995
共引文献
234
1
陈亚琳.
基于食品包装箱码放的码垛机器人运动学[J]
.食品工业,2020,0(2):206-209.
被引量:2
2
王小锋,孟辉,汪赵宏.
飞机起落架柔性装配车顶升机构仿真与分析[J]
.机械设计,2021,38(S01):154-158.
3
颜中保.
民营家具制造企业业财融合信息化管理体系建设研究——以RNJS公司为例[J]
.大众投资指南,2022(14):188-190.
被引量:2
4
付铁,李金泉,陈恳,丁洪生.
一种新型高速码垛机械手的设计与实现[J]
.北京理工大学学报,2007,27(1):17-20.
被引量:39
5
付铁,李金泉,杨向东,丁洪生.
新型码垛机械手的动态载荷计算与选型[J]
.北京理工大学学报,2008,28(1):24-26.
被引量:9
6
黄文焕,戚佳金,黄南天,李琰.
五自由度码垛机器人控制系统设计[J]
.制造业自动化,2008,30(4):54-57.
被引量:7
7
李文忠,张付祥,范春起,杜宏图.
软袋大输液全自动传送码垛生产线的开发[J]
.微计算机信息,2008,24(28):121-123.
被引量:4
8
刘相权,贠超,张志强,陈心颐,宁凤艳,臧冀原.
基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制[J]
.机械设计,2009,26(5):49-52.
被引量:4
9
李成伟,贠超.
码垛机器人机构设计与运动学研究[J]
.机械设计与制造,2009(6):181-183.
被引量:41
10
马占义,芮执元.
一种新型铝锭码垛机械手的研究设计[J]
.新技术新工艺,2009(8):63-65.
被引量:8
1
沙智华,袁琳,刘宇,尹剑,马付建,张生芳.
挤压切削加工工艺参数的多目标优化[J]
.机床与液压,2021,49(19):10-14.
被引量:1
2
李亚龙.
关于桥式起重机常见机械故障分析及预防措施探讨[J]
.中国金属通报,2021(16):103-104.
3
肇昱.
1000 kg铸铁砝码去磁方法探讨[J]
.工业计量,2021,31(5):65-67.
4
周新平,何青,刘江艳,李士祥,杨田.
鄂尔多斯盆地三叠系延长组7段深水碎屑流沉积特征及成因[J]
.石油与天然气地质,2021,42(5):1063-1077.
被引量:13
5
周恒才,马超,夏计划,冯杰,拾坤,张建伟,刘光旺,张兆川.
单侧、双侧内固定联合经椎间孔椎间融合对腰椎术后假关节形成及腰椎活动的影响[J]
.中华解剖与临床杂志,2021,26(5):543-548.
6
FELDHACKER Diana R.,LOHMAN Helene,BRACCIANO Alfred.
屈肌腱修复:一种基于理论和证据的方法[J]
.康复学报,2021,31(5):372-380.
7
李丽艳,范松涛,周燕.
消光强扰动的相位载波解调算法[J]
.红外与激光工程,2021,50(9):218-225.
被引量:4
中国人造板
2021年 第10期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部