基于机器学习的管中探地雷达对空洞的检测与自动识别

为解决埋深较大排水管道周边脱空/空洞的检测,管中探地雷达机器人的设计因此提出。机器人的设计满足探地雷达天线沿管道径向的测量和环管道径向的测量,可以实现稀疏测线和稠密测线的检测,以提高管中探地雷达机器人的检测效率。通过时域有限差分法来正演模拟空洞的反射样式,并以此建立模板数据库,将管中探地雷达所获得二维雷达图和三维切片图与模板数据库中的数据通过高斯金字塔法进行模式匹配,以实现对空洞检测的自动识别,并根据匹配的空洞反射样式确定可疑空洞的位置和大小。