免示教智能焊接机器人平台构建及实践教学探索被引量：3

Construction of teaching-free intelligent welding robot platform and practical teaching exploration

下载PDF

导出

摘要弧焊机器人实验室是清华大学基础工业训练中心(以下简称"中心")重点建设的实践教学与创新开放平台,是学生进行工程实践教学、双创实践、科研服务及开展文化素质教育的良好载体。文中介绍了弧焊机器人实验室"免示教智能焊接机器人平台"的构建及在实践教学中的应用,通过加强平台建设、实践教学探索,进一步完善工程训练创新与实践教学体系。

作者高党寻姚启明周冰科徐江波彭世广杨建新 GAO Dang-xun;YAO Qi-ming;ZHOU Bing-ke

机构地区清华大学基础工业训练中心

出处《焊接技术》 2021年第9期117-119,共3页 Welding Technology

关键词智能焊接实践教学平台建设人才培养

分类号 TG434.5 [金属学及工艺—焊接]

引文网络
相关文献

参考文献2

1王启玉,陈志强,于青春.我国焊接机器人的发展现状[J].现代零部件,2013(3):77-78. 被引量：9
2高党寻,姚启明,肖磊,周冰科,耿娜.卡车车桥双机器人协调焊接模拟平台的设计与实现[J].电焊机,2020,50(8):35-38. 被引量：2

二级参考文献9

1王晶,黄真.工业机器人在特殊位形下的瞬时运动[J].机器人,1997,19(4):250-255. 被引量：1
2张鹏程,张铁.基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析[J].机械设计与制造,2011(8):152-154. 被引量：28
3巩敦卫,耿娜,张勇.密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划[J].控制理论与应用,2012,29(5):609-616. 被引量：15
4周东健,张兴国,李成浩.多机器人系统协同作业技术发展近况与前景[J].机电技术,2013,36(6):146-150. 被引量：9
5李金义,陈彬.基于工业机器人的车架自动出库工位设计[J].机电信息,2014(18):121-122. 被引量：1
6骆敏舟,方健,赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化,2015,44(1):1-4. 被引量：141
7王福印,吕常魁.工业机器人解释器的设计与实现[J].机械制造与自动化,2018,47(3):177-180. 被引量：2
8金艳.工业机器人技术在自动化控制领域的应用探讨[J].中国设备工程,2017(19):151-152. 被引量：23
9舒晓春,黄小玲,卢玉华,于中海.工业机器人奇异位形的探讨与分析[J].攀枝花学院学报,2019,36(2):31-34. 被引量：2

共引文献9

1张春红,高开熠,张宁,常浩,陈志伟.可夹持焊枪的氩弧焊自动焊接装置[J].焊管,2014,37(9):47-50. 被引量：1
2林惠乐,黄振峰,毛汉领.基于遗传神经网络的机器人焊接工艺参数优化[J].组合机床与自动化加工技术,2015(10):124-127. 被引量：5
3孟祥东.焊接工作站的建立与应用研究[J].经济技术协作信息,2016,0(20):74-74.
4赵文光,李士凯,张斌斌.焊接机器人智能化技术研究现状与展望[J].材料开发与应用,2016,31(3):108-114. 被引量：10
5霍厚志,张号,杜启恒,黄胜利,仇一晨.我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势[J].焊管,2017,40(2):36-42. 被引量：42
6邹焱飚,周卫林,王研博.基于概率连续模型的激光视觉焊缝自动跟踪[J].机械工程学报,2017,53(10):70-78. 被引量：20
7赵雪彦,张海玉,杜岳峰,陈超,张文强.基于双融合双循环的焊接机器人实践教学模式探索[J].焊接技术,2023,52(1):105-108.
8闫玉龙,杨立军,冯嘉.焊接机器人在钢结构制造中的研究与应用[J].自动化应用,2024,65(11):42-46.
9丘城.自动化焊接在发电机转子总成中的应用[J].轻工科技,2019,35(4):69-70.

同被引文献18

1梁佼佼,赵立民.政策导向下的珠三角高职教育投资的合理化建议[J].佳木斯职业学院学报,2015,31(1):19-20. 被引量：1
2李娜,田晓明.依托区域制造业建设共享型高职焊接实训基地的探索与实践[J].吕梁教育学院学报,2016,33(2):44-46. 被引量：3
3张华,郑鸣轩,范宇,刘诚.冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划[J].机械设计与制造,2019(A01):135-140. 被引量：7
4李淑玲,陈功.当代中国工匠精神解构[J].成人教育,2019,39(11):66-71. 被引量：14
5季昌勇.基于工匠精神的职业院校人才培育机制研究[J].教育与职业,2019,0(23):51-54. 被引量：10
6贾宁,赵青山.高职焊接专业智能化焊接装备创新实训室建设项目规划与实践[J].兰州石化职业技术学院学报,2020,20(2):61-63. 被引量：2
7高党寻,姚启明,杨建新,彭世广,李睿.弧焊机器人实践教学平台的建设与规划[J].焊接技术,2020,49(8):79-82. 被引量：6
8胡战明,宋博宇,张学海,李学强.焊接机器人模块化工装组夹及复现工艺研究[J].包头职业技术学院学报,2021,22(1):1-2. 被引量：2
9陈龙,朱玉斌,孙晓凯.疫情常态化下基于虚拟仿真的焊接实训教学[J].装备制造技术,2021(9):158-160. 被引量：4
10张鑫,史维琴.产教深度融合智能焊接实训平台共建机制与模式的探索[J].大学教育,2022(1):171-174. 被引量：3

引证文献3

1玄兆丰.工匠精神融入高职智能焊接人才培养的路径探索[J].造纸装备及材料,2021,50(8):159-160.
2解玲丽,史红艳,王飞,白雪清,魏垣伟.智能焊接专业产教融合实训基地建设研究[J].中国设备工程,2024(15):212-214.
3罗卢洋,谈剑峰,黄海涛,邓火生.工业机器人焊接平台的精准定位与运动控制研究[J].锻压装备与制造技术,2024,59(4):118-121.

1沈燕,徐振清,廖显春.军队中心医院卫勤训练中心建设[J].解放军医院管理杂志,2021,28(9):846-847.
2彭云春,曾钰.一种弧焊机器人对圆弧轨迹的摆焊方法[J].机电工程技术,2021,50(9):170-173.
3岳健民,赵金才,刘国彦,苏笑田.一种多传感器融合的园艺移动平台导航系统[J].农业装备与车辆工程,2021,59(10):94-97. 被引量：1
4董敏华.基于“证据推理和模型认知”的化学创新实验研究——以《自制化学电源》为例[J].启迪,2021(12):9-10.
5肖波,连道明.我国女排二线队伍训练课心率特征研究[J].体育科学研究,2021,25(5):65-71. 被引量：1
6刘茂震.引导公众广泛参与生态环保事业--浅谈生态环保公众参与项目和文化产品策划实施[J].环境教育,2021(9):33-34.

焊接技术

2021年第9期

浏览历史

内容加载中请稍等...

免示教智能焊接机器人平台构建及实践教学探索被引量：3

参考文献2

二级参考文献9

共引文献9

同被引文献18

引证文献3

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

免示教智能焊接机器人平台构建及实践教学探索 被引量：3

参考文献2

二级参考文献9

共引文献9

同被引文献18

引证文献3

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

免示教智能焊接机器人平台构建及实践教学探索被引量：3