基于STM32的搬运机器人机械系统设计

Mechanical System Design of Handling Robot Based on STM32

由于传统系统控制机械臂抓取效果不佳,导致搬运机器人抓取搬运物件时,抓取位置误差较大。为此,设计了基于STM32的搬运机器人机械系统。硬件设计:采用超声波,发射超声波信号。软件设计:通过设置机械臂抓取程序,确定机械臂运转角度,基于:STM32构建机械控制模型,增强机械臂转动的稳定性能,采用寻迹检测技术规划搬运路径。实验结果表明:与传统系统相比,设计系统平均误差为0.245 m,传统平均误差物0.563 m,能够准确抓取搬运物,基于STM32的搬运机器人机械系统性能较好。