智能型液压支架电液控制系统方案研究

Research on The Scheme of the Electro-Hydraulic Control System of the Intelligent Hydraulic Support

针对煤矿井下综采工作面液压支架电液控制系统存在的控制实时性差、可靠性低、故障率高的问题,设计基于STM32103F的智能型液压支架电液控制系统。采用CAN总线通讯模式将液压支架控制器进行通讯分组,实现液压支架的单机控制、联机联动控制,同时保证液压支架运行安全、平稳。经试验测试表明,该方案控制实时性好、可靠性高、故障率低,提高了煤矿综采工作面生产效率。