机车多电机滑模控制方法的设计与验证

多电机牵引是电力机车常用的驱动方式。机车运行工况的复杂多变性和驱动系统本身的特殊性,往往使一台或几台牵引电机难以正常输出牵引扭矩,这就要求多台电机的扭矩输出重新分配,以维持所有电机的总牵引扭矩在预设的常数。为此,提出一种机车多电机滑模控制方法。首先,构造总牵引扭矩一致的多电机协调控制框图,设计了各牵引电机的滑模跟踪控制策略,并进行仿真验证。结果表明:该方法能在短时间内完成总牵引扭矩量的跟踪,且各电机协调过程中的波动较小。