基于柔性驱动的手指康复装置

脑卒中会引起手指无力抓握困难的问题,基于此,该文提出了一种基于柔性驱动的轻量化、小型化的手指康复装置,该装置采用单电机作为动力源,采用柔性钢丝作为动力传动介质,实现动力的柔性输出,采用分隔式的线辊进行了动力分配,使一个动力源带动五根手指,通过以上传动设计,完成了动力从电机到手指的传递,从而带动人体手指进行伸直和弯曲。