PID电机控制系统设计

电机是电控系统当中必不可少的控制设备,本设计选用STC-89C52RC单片机作为核心处理器设计一款能够实现PID算法调控的电机控制系统,调速功能采用PWM作为转速控制方式配合霍尔传感器采集电机转速达到PID算法控制调速的功能实现,实现多档位PID转速调节功能。