一种可触控投影机器人的移动底盘设计

本文设计了一款三轮移动的可触控投影机器人的底盘,通过前轮万向轮与后轮麦克纳姆轮的配合实现运动、避障等基本功能,具有移动灵活、控制方便的优点。目前智能投影设备在家庭环境内大量使用,但大多数是固定设备可自主灵活移动的设备较少,本文设计了一款三轮自主移动的智能型投影机器人的底盘,通过后端麦克纳姆轮和前端万向轮的配合实现小角度转弯,具有移动稳定的特点。