基于雷视融合的高速公路智能巡检机器人预警系统研究

以机器人为载体,搭建了雷达、视频融合的高速公路异物与异常事件监测系统,利用雷达较强的抗干扰能力,结合视频实现探测场景的可视化,实现高速公路的全天候监测。