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基于雷视融合的高速公路智能巡检机器人预警系统研究
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1
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摘要
以机器人为载体,搭建了雷达、视频融合的高速公路异物与异常事件监测系统,利用雷达较强的抗干扰能力,结合视频实现探测场景的可视化,实现高速公路的全天候监测。
作者
刘博
机构地区
山西省交通科技研发有限公司
出处
《机电信息》
2021年第28期67-68,共2页
基金
山西交控集团科技项目(19-JKKJ-35、18-JKKJ-02)。
关键词
巡检机器人
高速公路护栏
雷达
视频
分类号
U418 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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